In Kooperation mit einem Partner aus Belgien.

Entwicklung von Schlüsseltechnologien für die mobile Manipulation von Servicerobotern. Eine nachgiebige, Kraftregelung erlaubende Steuerung integriert mehrere Funktionalitäten zur Navigation eines mobilen Roboters und übernimmt neben der Bewegungssteuerung auch die Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Lokalisation und die Mensch-Maschine-Interaktion.